Афанасий Севастьянович Белов родился 25 (12) января 1909 года в деревне Восты Калужской губернии Козельского уезда в крестьянской семье. Его отец работал по найму на кирпичных заводах в Москве, а в 1920 году переехал туда на постоянное место жительства, устроившись сторожем на кирпичный завод и перевезя с собой семью.
В 1928 году Афанасий окончил школу-девятилетку на станции Лосиноостровская. Осенью того же года поступил на химическое отделение физико-математического факультета Московского государственного университета, параллельно обучаясь в театральной студии имени Ермоловой. Такое совмещение продолжалось до осени 1930 года, пока Белов, наконец, не выбрал то, что ему оказалось ближе всего – театр. Уже перейдя на третий курс, он покинул университет, став учеником театральной школы при Московском театре Революции. После окончания театральной школы в 1934 году Белов стал артистом этого театра.
В середине 1940-х годов Афанасий Белов попробовал свои силы на эстраде, подготовив несколько самостоятельных номеров. В них он использовал не только свои речевые возможности, но и пантомиму и вокал, в результате чего его репризы приобрели своеобразный индивидуальный оттенок.
В 1946 году Афанасий Белов принял участие во II Всесоюзном конкурсе артистов эстрады, ставшим фактически судьбоносным в его судьбе. В 1949 году он ушёл из театра и полностью посвятил себя эстрадной деятельности.
С 1962 года — артист Московского мюзик-холла.
Снимался в кино, всего участвовал в 23 фильмах: "Александр Пархоменко", "Первая перчатка", "Гость с Кубани", "Доброе утро" и др.
Был режиссёром телепрограммы «Будем знакомы».
Написал сценарий к трём фильмам.
Заслуженный артист РСФСР (1982), дипломант II Всесоюзного конкурса артистов эстрады (1946).
Умер 30 октября 1989 года.